SERBOT Ⅱ接触式高楼幕墙清洗机器人
海特林科技的多种幕墙清洗机器人可供使用方选择，但是，全部的幕墙清洗机器人均采用二种不同清洗方式。第一种，也是最有效的一种清洗方式：完全接触式清洗。第二种清洗方式是高压非接触式清洗，即我们的SERBOTⅠ幕墙清洗机器人。接触式清洗方式采用一个滚动的滚刷与建筑表面接触。通过直接与建筑表面接触，对建筑表面的脏污搅拌式擦洗，并同时与水的冲洗进行，让脏污更容易祛除，这是一种很优越的清洗方式。SERBOT Ⅱ高楼幕墙清洗机器人是一款高效的清洗设备。
SERBOT Ⅱ作业说明
①对于凹凸型建筑幕墙结构，如果凹凸之间的距离大于12.70cm，SERBOT Ⅱ的标准滚刷对于建筑表面的衔接角落是很难清洗到位的；对于更大的凹凸距离，SERBOT Ⅱ无法清洗建筑表面。
②当建筑面凹凸距离过大，会让运行中的设备弹跳（弹条式运动）。清洗设备在凸出建筑面移动（提升）速度过大，会让清洗设备弹出其表面，因此导致一定距离的建筑面无法被清洗到（错过清洗区域）
凹凸型建筑幕墙结构①
SERBOT Ⅱ弹跳问题的解决：当建筑面凹凸间距超过5.08CM时，提升的变量速度需要被改变。上下移动的变量速度被控制的而缓慢，设备的弹跳则会很小。变速运动是非常关键的。当设备接近建筑凸出面时，提升的速度变缓慢；余下的则进行全速运行，会让操作人员很轻松的作业。操作技术的提升是设备全速作业的关键。5.08CM-12.70CM距离一定采用变速提升装置。
③提升负荷。偶尔出现设备的轮胎被建筑凹面角落区域暂时卡住，当设备运行到一个比较深的凹面角里。与此同时则会对提升设备产生反作用力，出现负载提升设备停机。
当提升外力突然增加，超过额定的最大限度，负载保护器会让提升装置立刻停机；再次运行提升装置必须重新启动。
④SERBOT Ⅱ边刷。可以选择性的采用。边刷用于清洗立面的角落区域。一段安装边刷，另一端必须安装轮胎以保持平衡。边刷能清洗的距离大概在61CM（从主建筑面起计算）
SERBOT Ⅱ提升装置
SERBOT Ⅱ的提升装置有自动爬升装置和无自动爬升装置。他们的区别是，自动提升的装置安装在设备上为自动爬升功能；无自动爬升功能的设备上没有安装自动爬升装置，而是被安装在楼顶的吊机装置上。
海特林还是建议使用方选择无自动爬升方式的SERBOT Ⅱ幕墙清洗机器人，原因如下：
1.自动爬升装置重量大约在48KG，这个附加的重量要求楼顶的吊装系统更大。
2.更大的反向力促使楼顶吊装系统的支架临时增加更大的重量，以便整个系统的平衡。
3.在清洗建筑时，控制SERBOT Ⅱ作业变得复杂化。
4.当SERBOT Ⅱ在地面没有作业时，可能因为自动爬上系统的重量导致设备上重下轻而倾斜。
5.当出现电力突然停止，或设备作业中途故障；无法采用更适合的楼顶吊装装置，而必须采用无动力吊装装置将SERBOT Ⅱ提升到楼顶。
唯一的情况，采用的自动爬升装置采用了非常棒的永久悬挂系统，否则对自动爬升装置的修改是不实际的。
SERBOT Ⅱmini 是SERBOT Ⅱ机器人的缩小精华型，也属于接触清洗模式机器人。非常轻的重量和可电池控制滚刷运动。因为重量轻的优点，让它不需要大量的屋顶吊装安装支持。但是因为机体小而轻，因此SERBOT Ⅱmini不适合在大建筑上作业。机体采用锂电池控制作业，运行8小时后再次充电。
机体尺寸和重量是SERBOT Ⅱmini的很大特点。相反，这些特点会让SERBOT Ⅱmini在建筑表面反弹很大。约高的建筑让反弹效应越大。避免此反弹效应，海特林公司建议，当用此设备清洗超过45米高（15层）建筑时，购买公司的压载车；压载车带两行平行的引导线缆。线缆会保持设备稳当的贴近建筑表面，确保对建筑面清洗干净。压载车的运用类似SERBOT I机型的清洗系统
SERBOT Ⅱ作业说明
①对于凹凸型建筑幕墙结构，如果凹凸之间的距离大于12.70cm，SERBOT Ⅱ的标准滚刷对于建筑表面的衔接角落是很难清洗到位的；对于更大的凹凸距离，SERBOT Ⅱ无法清洗建筑表面。
②当建筑面凹凸距离过大，会让运行中的设备弹跳（弹条式运动）。清洗设备在凸出建筑面移动（提升）速度过大，会让清洗设备弹出其表面，因此导致一定距离的建筑面无法被清洗到（错过清洗区域）
凹凸型建筑幕墙结构①
SERBOT Ⅱ弹跳问题的解决：当建筑面凹凸间距超过5.08CM时，提升的变量速度需要被改变。上下移动的变量速度被控制的而缓慢，设备的弹跳则会很小。变速运动是非常关键的。当设备接近建筑凸出面时，提升的速度变缓慢；余下的则进行全速运行，会让操作人员很轻松的作业。操作技术的提升是设备全速作业的关键。5.08CM-12.70CM距离一定采用变速提升装置。
③提升负荷。偶尔出现设备的轮胎被建筑凹面角落区域暂时卡住，当设备运行到一个比较深的凹面角里。与此同时则会对提升设备产生反作用力，出现负载提升设备停机。
当提升外力突然增加，超过额定的最大限度，负载保护器会让提升装置立刻停机；再次运行提升装置必须重新启动。
④SERBOT Ⅱ边刷。可以选择性的采用。边刷用于清洗立面的角落区域。一段安装边刷，另一端必须安装轮胎以保持平衡。边刷能清洗的距离大概在61CM（从主建筑面起计算）
SERBOT Ⅱ提升装置
SERBOT Ⅱ的提升装置有自动爬升装置和无自动爬升装置。他们的区别是，自动提升的装置安装在设备上为自动爬升功能；无自动爬升功能的设备上没有安装自动爬升装置，而是被安装在楼顶的吊机装置上。
海特林还是建议使用方选择无自动爬升方式的SERBOT Ⅱ幕墙清洗机器人，原因如下：
1.自动爬升装置重量大约在48KG，这个附加的重量要求楼顶的吊装系统更大。
2.更大的反向力促使楼顶吊装系统的支架临时增加更大的重量，以便整个系统的平衡。
3.在清洗建筑时，控制SERBOT Ⅱ作业变得复杂化。
4.当SERBOT Ⅱ在地面没有作业时，可能因为自动爬上系统的重量导致设备上重下轻而倾斜。
5.当出现电力突然停止，或设备作业中途故障；无法采用更适合的楼顶吊装装置，而必须采用无动力吊装装置将SERBOT Ⅱ提升到楼顶。
唯一的情况，采用的自动爬升装置采用了非常棒的永久悬挂系统，否则对自动爬升装置的修改是不实际的。
SERBOT Ⅱmini 是SERBOT Ⅱ机器人的缩小精华型，也属于接触清洗模式机器人。非常轻的重量和可电池控制滚刷运动。因为重量轻的优点，让它不需要大量的屋顶吊装安装支持。但是因为机体小而轻，因此SERBOT Ⅱmini不适合在大建筑上作业。机体采用锂电池控制作业，运行8小时后再次充电。
机体尺寸和重量是SERBOT Ⅱmini的很大特点。相反，这些特点会让SERBOT Ⅱmini在建筑表面反弹很大。约高的建筑让反弹效应越大。避免此反弹效应，海特林公司建议，当用此设备清洗超过45米高（15层）建筑时，购买公司的压载车；压载车带两行平行的引导线缆。线缆会保持设备稳当的贴近建筑表面，确保对建筑面清洗干净。压载车的运用类似SERBOT I机型的清洗系统